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斜臂式机械手故障主要靠直觉经验来的诊断的

发布时间:2013.01.02 新闻来源:东莞市易辉自动化机械有限公司 浏览次数:
   机械手是在早期就有的古机器人基础上发展起来的,我国古代的机关人制造者是最早研究有关机械手、关节活动等问题的。的研究始于20世纪中期,随着计算机和自动化技术的发展,特别是1946年第一台数字电子计算机问世,计算机取得了惊人的进步,向高速度、大容量、低价格的方向发展。

  同时,大批量生产的迫切需求推动了自动化技术的进展,又为机器人的开发奠定了基础。另一方面,核能技术的研究要求某些操作机械代替人处理放射性物质。在这一需求背景下,美国于1947年开发了遥控机械手,1948年又开发了机械式的主从机械手

  昨天在与机械手工程师聊天的过程中,一起聊起机械手的维修技巧,现在斜臂式机械手的广泛运用,产品质量参差不齐,售后是一个在选取择机械手供应商的时候要特别关注的问题。

  工程师介词维修工作是一项复杂而又细致的工作,能否正确地检查和分析故障是维修工作的关键。有了先进的维修设备和检测仪器,可以有效地减少维修工作量,提高维修质量和故障的诊断效率。

  但是,大部分工程机械的使用单位,维修设备和检测仪器很少也比较落后,机械故障的诊断主要靠眼看、手摸、耳听、鼻嗅等直觉经验,维修只局限于机械能了、恢复运转。这些经验是在长期的实际工作中慢慢地积累起来的。

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